martes, 26 de mayo de 2020

4.4 clasificación de columnas

COLUMNAS

Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto su longitud, para que abajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento. Las columnas suelen dividirse en dos grupos: “Largas e Intermedias”. A veces, los elementos cortos a compresión se consideran como un tercer grupo de columnas. Las diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su comportamiento. Las columnas largas re rompen por pandeo o flexión lateral; las intermedias, por combinación de esfuerzas, aplastamiento y pandeo, y los postes cortos, por aplastamiento.

Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante, inicialmente perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las columnas suelen tener siempre pequeñas imperfecciones de material y de fabricación, así como una inevitable excentricidad accidental en la aplicación de la carga. La curvatura inicial de la columna, junto con la posición de la carga, dan lugar a una excentricidad indeterminada, con respecto al centro de gravedad, en una sección cualquiera. El estado de carga en esta sección es similar al de un poste corto cargado excéntricamente, y el esfuerzo resultante está producido por la superposición del esfuerzo directo de compresión y el esfuerzo de flexión (o mejor dicho, por flexión).

Si la excentricidad es pequeña u el elemento es corto, la flexión lateral es despreciable, y el esfuerzo de flexión es insignificante comparado con el esfuerzo de compresión directo. Sin embargo, en un elemento largo, que es mucho más flexible ya que las flexiones son proporcionales al cubo de la longitud, con u valor relativamente pequeño de la carga P puede producirse un esfuerzo de flexión grande, acompañado de un esfuerzo directo de compresión despreciable. Así, pues, en las dos situaciones extremas, una columna corta soporta fundamentalmente el esfuerzo directo de compresión, y una columna larga está sometida principalmente al esfuerzo de flexión. Cuando aumenta la longitud de una columna disminuye la importancia y efectos del esfuerzo directo de compresión y aumenta correlativamente las del esfuerzo de flexión. Por desgracia, en la zona intermedia no es posible determinar exactamente la forma en que varían estos dos tipos de esfuerzos, o la proporción con la que cada una contribuye al esfuerzo total. Es esta indeterminación la que da lugar a la gran variedad de fórmulas para las columnas intermedias.

No se ha dado, hasta aquí, criterio alguno de diferenciación entre columnas largas e intermedias, excepto en su forma de trabajar, es decir, la columna larga está sometida esencialmente a esfuerzos de flexión y la intermedia lo está a esfuerzos de flexión y compresión directa. La distribución entre ambos tipos de acuerdo con su longitud sólo puede comprenderse después de haber estudiado las columnas largas.

CARGAS CRÍTICAS

Coloquemos verticalmente una viga muy esbelta, articulémosla en sus extremos mediante rótulas que permitan la flexión en todas sus direcciones. Apliquemos una fuerza horizontal H en sus puntos medios, de manera que produzca flexión según la dirección de máxima flexibilidad. Como los esfuerzos de flexión son proporcionales a la deflexión, no experimentarán variación alguna si se añade una fuerza axial P en cada extremo, y haciendo que H disminuya simultáneamente con el aumento de P de manera que la deflexión  en el centro no varíe. Es estas condiciones, el momento flexionarte en el centro es:

M = H/2*(L/2) + P

y, en el límite, cuando H ha disminuido hasta anularse,

M = (Pcr)*

Entonces, Pcr es la carga crítica necesaria para mantener la columna deformada sin empuje lateral alguno. Un pequeño incremento de P sobre este valor crítico hará que aumente la deflexión , lo que incrementará M, con lo cual volverá aumentar  y así sucesivamente hasta que la columna se rompa por pandeo. Por el contrario, si P disminuye ligeramente por debajo de su valor crítico, disminuye la deflexión, lo que a su vez hace disminuir M, vuelve a disminuir , etc., y la columna termina por enderezarse por completo. Así, pues, la carga crítica puede interpretarse como la carga axial máxima a la que puede someterse una columna permaneciendo recta, aunque en equilibrio inestable, de manera que un pequeño empuje lateral haga que se deforme y quede pandeada.

FORMULA DE EULER

En el año 1757, el gran matemático suizo Leonardo Euler realizó un análisis teórico de la carga crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación diferencial de la elástica:

M = EI(d2y/dx2)

Ahora se sabe que este análisis es valido hasta que los esfuerzos alcanzan el límite de proporcionalidad. En tiempo de Euler no se habían establecido los conceptos de esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad, por lo que él no tubo en cuenta la existencia de una límite superior de la carga crítica.

Cuando una columna está sometida a una carga P. Se supone que la columna tiene los extremos articulados (mediante rótulas o pasadores) de manera que no pueden tener desplazamientos laterales. La deflexión máxima  es lo suficientemente pequeña para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la columna y su proyección sobre el eje vertical. En estas condiciones, la pendiente dy/dx es pequeña y se puede aplicar la ecuación diferencial aproximada de la elástica de una viga:

EI(d2y/dx2) = M = P(-y) = -Py

El momento M es positivo al pandear la columna en el sentido contrario al del reloj, por lo que al ser la y negativa, ha de ir precedida del signo menos. Si la columna se pandara en sentido contrario, es decir, en la dirección de y positiva, el momento sería negativo, de acuerdo con el criterio de signos adoptado.

La ecuación anterior no se puede integrar directamente, como se hacía anteriormente ya que allí M solamente era función de x. Sin embargo, presentamos dos métodos para resolverla. Conociendo algo de dinámica nos damos cuenta que la ecuación anterior es semejante a la ecuación de un cuerpo que vibra simplemente:

M(d2x/dx2) = -kx

para lo cual una solución general es:

x = C1sen(t"(k/m)) + C2cos(t"(k/m))

de aquí, por analogía, la solución de la ecuación viene dada por:

y = C1sen(x"(P/EI)) + C2cos(x"(P/EI))

LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER

Una columna tiene a pandearse siempre en la dirección en la cual es mas flexible. Como la resistencia a la flexión varia con el momento de inercia, el valor de I en la formula de Euler es siempre el menor momento de inercia de la sección recta. La tendencia al pandeo tiene lugar, pues, con respecto al eje principal de momento de inercia mínimo de la sección recta.

La fórmula de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir el pandeo no depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y del módulo de elástico. Por este motivo, dos barras de idénticas dimensiones, una de acero de alta resistencia y otra de acero suave, se pandearán bajo la misma carga crítica ya que aunque sus resistencias son muy diferentes tienen prácticamente el mismo modulo elástico. Así pues, para aumenta la resistencia al pandeo, interesa aumentar lo más posible el momento de inercia de la sección. Para un área dada, el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de gravedad y de tal manera que los momentos de inercia con respecto a los ejes principales sean iguales, o lo más parecidos posible ( como en una columna hueca).

Para que la fórmula de Euler sea aplicable, el esfuerzo que se produzca en el pandeo no debe exceder al límite de proporcionalidad. Para determinar este esfuerzo, se sustituye en la fórmula el momento de inercia I por Ar2, donde A es el área de la sección recta y r es el radio de giro mínimo.


GENERAL

Obtener un conocimiento amplio acerca del comportamiento de las columnas al ser cometidas a esfuerzos se compresión, su comportamiento y estudio.

ESPECÍFICOS

  • Conocer la clasificación de las vigas.

  • Determinar cuales son los métodos de estudio que existen.

  • Saber cuales son las limitaciones que existen en el estudio de vigas.

  • Aprender acerca de cómo se pueden eliminar las limitaciones en el estudio de las columnas y de que forma se pueden mejorar.

importante recalcar

  • Las vigas se clasifican en:

Largas.

Medias

Elementos   
cortos.Resistencia de los materiales columna

  • Las vigas se estudian mediante las formulas planteadas por Leonhard Euler.

  • Como la resistencia a la flexión varia con el momento de inercia, el valor de I en la formula de Euler es siempre el menor momento de inercia de la sección recta. La tendencia al pandeo tiene lugar, pues, con respecto al eje principal de momento de inercia mínimo de la sección recta.

  • La fórmula de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir el pandeo no depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y del módulo de elástico.

  • Para un área dada, el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de gravedad y de tal manera que los momentos de inercia con respecto a los ejes principales sean iguales, o lo más parecidos posible ( como en una columna hueca).


    https://youtu.be/cjBPnIXK60U






    creado por Hilda Rosario Vazquez Castillo

lunes, 25 de mayo de 2020

4.3 VIGAS CON DOS APOYOS CARGADAS En PUNTOS CON CARGAR UNIFORMES, VIGAS HIPERESTATICAS Y VIGAS CANTILIVER.

4.3 VIGAS CON DOS APOYOS CARGADAS En PUNTOS CON CARGAR UNIFORMES, VIGAS HIPERESTATICAS Y VIGAS CANTILIVER.


            Viga proviene del latín biga, un término que hacía referencia al carro de dos caballos.
            En la actualidad, el término se utiliza para nombrar a un hierro o madero largo y grueso, que permite sostener los techos de las construcciones o asegurar la estructura.
La viga es un elemento constructivo que trabaja a flexión, cuyo esfuerzo genera tensiones de tracción y compresión. Cuando las vigas se encuentran en el perímetro exterior de un forjado, es posible que también se produzcan tensiones por torsión.

            Es un elemento fundamental en la construcción, sea ésta de cualquier material. Será el tipo, calidad y fin de la construcción lo que determinará medidas, materiales de la viga, y sobre todo, su capacidad de sostener y contener pesos y tensiones.
La viga es una estructura horizontal que puede sostener carga entre dos apoyos sin crear empuje lateral en éstos. El uso más imponente de una viga, tal vez sea el que aplica a la estructura de puentes. Su diseño de ingeniería descansa justamente sobre vigas de calidades y tamaños acordes al tipo y uso de puente que se desea construir.      

            Esta estructura desarrolla compresión en la parte de arriba y tensión en la de abajo. Pensemos que los primeros puentes de la humanidad fueron construidos con vigas de madera: primitivos troncos o vigas que unían dos orillas.

Dentro de lo que son las vigas podemos encontrar dos tipos diferentes: VIGAS HIPERESTATICAS y VIGAS CANTILIVER.





            Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto su longitud, para que abajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento.
           
Según el uso actual de la columna como elemento de un pórtico, no necesariamente es un elemento recto vertical, sino es el elemento donde la compresión es el principal factor que determina el comportamiento del elemento. Es por ello que el pre dimensionado de columnas consiste en determinar las dimensiones que sean capaces de resistir la compresión que se aplica sobre el elemento así como una flexión que aparece en el diseño debido a diversos factores.

            El siguiente método fue desarrollado por Hardy Cross en 1932.
Viga hiperestática es aquella que tiene todos sus movimientos restringidos, estas condiciones restringen mas movimientos de los que generalmente la viga puede hacer.       Por ejemplo una viga en un plano solo tiene 3 movimientos posibles los cuales se anular y hacer una viga hiperestática colocando dos apoyos fijos, cuatro móviles uno fijo y dos móviles, un empotrado y un móvil etc. existen varias formas de hacer esto.
También se define como aquella que tiene varias condiciones de contorno, es decir de movimientos impedidos de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad, por ellos su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, si no recurriendo a los esfuerzos y deformaciones que se den a partir de las ecuaciones del material. Y normalmente son usadas en las estructuras de construcción y su uso es el más extendido.
            Estos compartimientos están compuestos por un momento, una fuerza vertical y otra horizontal y para resolver el cálculo se puede utilizar el famoso método de Cross aunque actualmente ya decayó mucho el método por las calculadoras o programas matemáticos como el SAP 2000 versión 7 y el ip3 estructuras.
            Este tipo de vigas se usan normalmente en las edificaciones porque tienen la ventaja de que no vibran por la acción de la carga para la que están diseñadas, aunque se corre el riesgo de que al ocurrir un sismo la fuerza de este sobrepase la resistencia de su diseño y rompa la estructura pero para que pase esto tiene que ser un sismo muy fuerte.

Las vigas en cantiléver están sujetas a condiciones de frontera tomando en consideración un extremo fijo y su lado opuesto libre.
Modelo discreto: las características de vibración de una viga en cantiléver, se pueden simplificar de un sistema continuo a un sistema discreto en donde una sola dirección de desplazamiento y un grado de liberta son considerados.

4.2 Esfuerzo y deformación debido a cargas externas

4.2. Esfuerzo y deformación debido a cargas externas

Esfuerzos mecánicos y térmicos y ley de Hooke.

En general un esfuerzo es el resultado de la división entre una fuerza y el área en la que se aplica. Se distinguen dos direcciones para las fuerzas, las que son normales al área en la que se aplican y las que son paralelas al área en que se aplican.


Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma vectorial de otras dos que siempre resultan ser una normal y la otra paralela.

Los esfuerzos con dirección normal a la sección, se denotan como σ (sigma) y representa un esfuerzo de tracción cuando apunta hacia afuera de la sección, tratando de estirar al elemento analizado. En cambio, representa un esfuerzo de compresión cuando apunta hacia la sección, tratando de aplastar al elemento analizado.

El esfuerzo con dirección paralela al área en la que se aplica se denota como τ (tau) y representa un esfuerzo de corte. Este esfuerzo, trata de cortar el elemento analizado, tal como una tijera cuando corta papel, uno de sus filos mueven el papel hacia un lado mientras el otro filo lo mueve en dirección contraria resultando en el desgarro del papel a lo largo de una línea.

4.1 Conceptos

Resistencia de Materiales

Ampliando el estudio de las fuerzas iniciando en la Mecánica la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos.
Las deformaciones de los cuerpos, debida a la acción de cargas, en realidad son pequeñas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales. Las deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del solido, por lo que la mecánica teórica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir sin tal peligro.


Las construcciones que el ingeniero encuentre en su practica tienen, en la mayoría de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples:
  •  Barra: es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeñas en comparación con la tercera, como caso particular, pueden ser de sección transversal constante y de eje rectilíneo.
La linea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra.
  • Placa: es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequeña en comparación con las otras dimensiones.
  • Bóveda: es un cuerpo limitado por dos superficies curvilíneas, a distancia pequeña en comparación con las otras dimensiones.
  • Bloque: es un cuerpo cuyas tres dimensiones don del mismo orden.
En resistencia las deformaciones por mas pequeñas que sean tienen un gran interés, las propiedades del material en el que se construye una estructura o una maquina.
  • Análisis de fuerzas internas: la resistencia de materiales estudia la distribución interna de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas exteriores aplicadas.
  • Fuerza axial: corresponde a la acción de tirar, representando una fuerza de extensión o tracción que tiende a alargar  el solido, se representa generalmente con (P).
  • Fuerza cortante: es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga que actúa a un lado de la sección, tiende a subir con respecto a la parte derecha, y se representa con (V).
  • Momento flexionante: miden la resistencia del cuerpo a curvarse o flexionarse respecto de los ejes Y o Z y se representa por (M).

  • Esfuerzo: es igual a la fuerza por unidad de área que soporta un material
  • Esfuerzo simple: es el resultado de la aplicación de cargas perpendiculares a la sección transversal del elemento
  • Esfuerzo cortante: este esfuerzo es producido por fuerzas que actúan paralelamente al plano que las resiste. Aparecen siempre que las fuerzas aplicadas obliguen a que una sección del sólido tienda a deslizar sobre la sección adyacente.
  • Fuerza:  es la acción de jalar o empujar que se ejerce sobre un cuerpo ya sea por una fuente externa o por acción de la gravedad.
  • Limite de elasticidad: es el esfuerzo mas allá del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser descargado quedando en una forma residual llamada deformación permanente.
  • Punto de fluencia: es aquel en el que aparece un considerable alargamiento o fluencia del material sin el correspondiente aumento de carga.


Las piezas de una maquina y la tornillería están sometidos a unos esfuerzos que dependiendo de la dirección del esfuerzo de la posición tendrá un nombre:
  • Tracción: la tracción se produce cuando una pieza se somete a una fuerza en la misma dirección de su eje pudiendo producirse un alargamiento.
  • Compresión: se produce una compresión sobre una pieza cuando es sometida a una fuerza en al misma dirección de su eje donde el esfuerzo tiene a disminuir la longitud de la pieza.
  • Cortadura o Cizallamiento: la cortadura o cizallamiento se produce cuando el esfuerzo a la que se somete la pieza se produce perpendicular al eje de la pieza. 
  • Flexión: la flexión se produce cuando una pieza es sometida a una fuerza perpendicular al eje de  la pieza y esta pieza tiende a doblarse.

Estos esfuerzos a las que las piezas se someten son cargas que a la hora de diseñar la máquina lo tienen en cuenta para evitar roturas o defectos. Se tienen en cuenta los siguientes conceptos:
    • Carga y coeficiente de trabajo: la carga de trabajo es la carga o esfuerzo a la que esta sometida una pieza. El coeficiente es la carga de trabajo por la sección de un milímetro cuadrado, también se conoce como fatiga.
    • Caga límite de elasticidad y Coeficiente de elasticidad: la carga límite de elasticidad es cuando la deformación producida por una pieza al someterse a una fuerza, al quitar esta fuerza la deformación desaparece volviendo a su forma primitiva. El coeficiente de trabajo equivale al coeficiente de trabajo por milímetro cuadrado dividido entre el alargamiento producido por el esfuerzo en %mm.
    • Coeficiente de Seguridad a la rotura: el coeficiente de seguridad a la rotura sirve para evitar que los materiales empleados en las piezas sean inadecuadas y acaben rompiéndose las piezas por un diseño inadecuado teniendo en cuenta el coeficiente de trabajo.